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针对扫地机器人传感器模组等领域的需要，爱普生特别推出了内置xv7001bb或xv7011bb单轴角速度传感器的ggpm01/02陀螺仪模块，为清扫机器人提供了一个低成本、高可靠性的传感凯发k8娱乐平台的解决方案；以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成为清洁机器人的首选陀螺仪模组。
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xv7011bb陀螺仪主要特性：
• 支持spi 和i2c 串行接口
• 角速度输出（16bit）
• 内置温度传感器
• 内置数字滤波器可选
• 供电电压：2.7 ~ 3.6v
• 接口电压：1.65 ~ 3.6v
• 比率：280lsb/（°/s）±5% (16 bit)；71680 lsb/（°/s）±5% (24bit)
• 偏差：±1°/s （0 lsb typ.）
• 温度偏差：±5°/s
• 速率范围：±100°/s
• 非线性：±0.5%fs
• 交叉轴：±5%
• 工作电流：0.9 ma typ
• 静态电流：160ua typ
• 睡眠电浪：3ua typ
• 工作温度：-20℃ ~ +80℃
• 存储温度：-40℃ ~ +85℃
• 噪音：0.003（°/s）/√hz
• 尺寸：5.0x3.2x1.3(mm)
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